機(jī)器人全自動(dòng)三維檢測(cè)系統(tǒng)

一.產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量：

1.系統(tǒng)總體技術(shù)要求：

將工作站、機(jī)器人、控制系統(tǒng)、電控轉(zhuǎn)臺(tái)、升降系統(tǒng)、三維掃描儀、掃描檢測(cè)軟件集成在一個(gè)平臺(tái)上，可放置在車間或計(jì)量室，可快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)三維掃描和檢測(cè)工作；

*1.1總體技術(shù)參數(shù)：

工作溫度：-5℃～+40℃

濕度：50%～95%（不凝結(jié)）

電壓范圍：110V/220（單相）

額定電流：1.5A

大電流：3A

額定功率：350W

大功率：650W

地面區(qū)域占地范圍：1220×810mm

打開(kāi)寬度占地范圍：2065×1700mm

設(shè)備高度：2010mm

升降高度：120mm

整機(jī)重量：320kg

噪聲級(jí)：<65db

測(cè)量物大尺寸（轉(zhuǎn)臺(tái)范圍里）：500mm（直徑 Ø），350mm（高度）

測(cè)量物大重量（轉(zhuǎn)臺(tái)范圍里）：50kg

*1.2七軸運(yùn)動(dòng)：

六軸機(jī)器人和轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成七軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺(tái)平面直徑500m，配有M6螺紋孔征，間距100mm。7個(gè)不同的自由度讓測(cè)量更靈活，可獲取零件全尺寸，馬達(dá)、線纜、控制器集成在控制柜里；

*1.3雙重保護(hù)，高安全性，無(wú)需圍欄：

采用人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，外殼對(duì)角安裝急停開(kāi)關(guān)，雙重安全保障，無(wú)需特殊圍欄。

*1.4 一鍵式操作：

一鍵式完成掃描檢測(cè)操作，設(shè)置簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)采集、實(shí)時(shí)輸出，開(kāi)放式工作臺(tái)，方便上下零件；

1.5可移動(dòng)性和靈活性：

內(nèi)置手動(dòng)升降系統(tǒng)，可方便的將設(shè)備移至需要檢測(cè)的位置，無(wú)需固定到工廠地板或測(cè)量臺(tái)上，升降范圍120mm；

1.6坐站兩用工作臺(tái)，友好的人機(jī)交互體驗(yàn)：

操作臺(tái)支架升降萬(wàn)向，坐站兩用，配置21.5英寸10點(diǎn)電容觸摸硬屏，接口豐富，外設(shè)輕松連接；

1.7 雙通道通風(fēng)散熱防塵設(shè)計(jì)：

通過(guò)雙通道負(fù)壓風(fēng)冷設(shè)計(jì)，保證設(shè)備內(nèi)部散熱正常，同時(shí)防止灰塵落入機(jī)柜內(nèi)部。

1.8 堅(jiān)固外殼，特殊表面：

工作臺(tái)外殼采用噴塑處理，工作臺(tái)面經(jīng)過(guò)特殊的防滑防腐耐磨處理，適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境；

1.9高duan工作站：

配置Windows7 64位系統(tǒng)，內(nèi)存32G，CPU i7, NVIDIA獨(dú)立顯卡2G或以上；

1.10可擴(kuò)展無(wú)線模塊：

通過(guò)增加無(wú)線模塊，可實(shí)現(xiàn)與本地網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳輸；

2.三維掃描儀技術(shù)要求：

*2.1傳感器：2×500萬(wàn)像素

2.2單面測(cè)量范圍：320×240 mm² 

*2.3單面測(cè)量精度：≤0.015mm

*2.4掃描速度：≤1S

2.5平均采樣點(diǎn)距：0.16mm

2.6掃描方式：非接觸拍照式

*2.7光柵機(jī)：采用高分辨率藍(lán)光光柵機(jī)，非普通投影儀；采用藍(lán)光窄波段濾波技術(shù)，有效降低外界環(huán)境光的干擾，可實(shí)現(xiàn)在各種光照條件下的測(cè)量；對(duì)表面反光或者深色的物體有較好的測(cè)量效果；

2.8數(shù)據(jù)輸出格式：ASC、STL、OBJ

2.9尺寸(長(zhǎng)*高*深)：440*240*120mm

2.10掃描儀重量：3.2kg

3.機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)要求：

*3.1人機(jī)協(xié)作安全機(jī)器人

*3.2自由度：6軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

*3.3重復(fù)精度：＋/-0.1mm

*3.4工作半徑：850mm

*3.5負(fù)載：5kg

3.6旋轉(zhuǎn)：＋/-360°度

3.7關(guān)節(jié)大速度：180°/s　TCP速度：1　m/s

3.8防護(hù)特級(jí)：IP54

3.9機(jī)器人手臂重量：18.4kg

3.10機(jī)器人控制柜重量：15kg

3.11輸入電壓：100-240 VAC, 50-60 Hz

3.12編程：圖形用戶界面，12英寸觸摸屏

3.軟件功能要求：

3.1用戶界面簡(jiǎn)潔友好：

掃描界面簡(jiǎn)潔友好，很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可熟練操作；

*3.2自動(dòng)標(biāo)定：

將標(biāo)定塊放到zhi定位置，可實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)標(biāo)定；

3.3轉(zhuǎn)臺(tái)速度、位置任意調(diào)節(jié)，自動(dòng)歸零：

可根據(jù)被測(cè)物體的外形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)速度、位置。在任意位置下，可對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)讀取零位，自動(dòng)歸零；

*3.4在線實(shí)時(shí)顯示：

掃描軟件實(shí)時(shí)顯示工作臺(tái)、機(jī)器人、掃描儀相對(duì)于工件的掃描位置，檢查實(shí)際位置是否在允許的工作范圍內(nèi)，實(shí)時(shí)觀察掃描結(jié)果；

*3.5掃描路徑可編輯，可補(bǔ)掃描:

框架掃描時(shí)，可對(duì)任意位置掃描路徑及點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，進(jìn)行補(bǔ)掃描；

3.6全尺寸掃描:

可獲取工件完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行全尺寸檢測(cè)；

*3.7自動(dòng)曝光技術(shù)：

軟件自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)（如零件自動(dòng)測(cè)光、反光識(shí)別等），自適應(yīng)環(huán)境（光強(qiáng)）及被測(cè)零件（顏色）的差異，對(duì)曝光自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而保證測(cè)量數(shù)據(jù)的完整性；

3.8多余數(shù)據(jù)剪切：

軟件可自動(dòng)濾除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中零件以外數(shù)據(jù)（測(cè)量支架、檢具等測(cè)量輔助設(shè)備）。自動(dòng)濾除功能僅需在編程調(diào)試階段設(shè)置一次，后續(xù)測(cè)量中該功能自動(dòng)執(zhí)行，無(wú)需重復(fù)操作；

3.9自動(dòng)拼接模塊：

(1) 功能強(qiáng)大的中文掃描軟件中整合“專業(yè)模式”標(biāo)志點(diǎn)全自動(dòng)拼接模塊，實(shí)時(shí)跟蹤標(biāo)志點(diǎn)狀態(tài)；

(2) 高穩(wěn)定性全新內(nèi)核，系統(tǒng)精度實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，具有預(yù)拼接和整體拼接雙重功能，拼接后自動(dòng)報(bào)告拼接精度；

(3) 系統(tǒng)軟件整合GREC Pro全局誤差控制模塊，可對(duì)拼接后的誤差進(jìn)行全局控制；

3.10點(diǎn)云處理模塊：

(1) 掃描數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)云降噪處理；

(2) 基于曲率的點(diǎn)云精簡(jiǎn)、平滑功能；

(3) 自動(dòng)生成三角面；

3.11數(shù)據(jù)輸入輸出：

可輸出點(diǎn)云和網(wǎng)格文件（STL, OBJ，ASC等），測(cè)量結(jié)果可自動(dòng)導(dǎo)入Geomagic Control X三維檢測(cè)軟件；

3.12對(duì)齊及檢測(cè)模塊：

(1)特征擬合功能，如平面，圓，圓柱，球等；

(2)利用特征的坐標(biāo)變換功能；

(3)平面度、圓柱度、球度檢測(cè)功能；

3.13自動(dòng)檢測(cè)模塊：

(1)對(duì)同一工件進(jìn)行一次路徑規(guī)劃后，即可完成批量化全自動(dòng)檢測(cè)，從放置工件到檢測(cè)出報(bào)告，一鍵執(zhí)行，無(wú)人工干預(yù)，自動(dòng)完成對(duì)比，生成報(bào)告；

(2)生成網(wǎng)格后與數(shù)模自動(dòng)初始對(duì)齊，jia擬合對(duì)齊，RPS 對(duì)齊， 3-2-1 對(duì)齊，基礎(chǔ)特征對(duì)齊等。

(3)自動(dòng)進(jìn)行誤差對(duì)比分析；

3.14定制化報(bào)告模塊：

可根據(jù)客戶自定義統(tǒng)一報(bào)告形式，可選擇顯示的內(nèi)容：例如尺寸標(biāo)注、偏差標(biāo)注，輸出XML，PDF，WORD，PPT格式文件；

4.其他：

生產(chǎn)企業(yè)須通過(guò)雙軟企業(yè)認(rèn)證，擁有g(shù)uo家級(jí)發(fā)明專li，并通過(guò)高xin技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。

供應(yīng)商必須提供設(shè)備的軟硬件安裝調(diào)試。

二、三維機(jī)器人全自動(dòng)三維檢測(cè)系統(tǒng)備件清單：

三、商務(wù)條款：

3.1產(chǎn)品價(jià)格

3.2付款方式

 合同簽訂后，付合同總額的50%為定金，發(fā)貨前付50%貨款。

3.3交貨方式

1、交貨時(shí)間：合同簽訂后30天內(nèi)。

2、交貨地點(diǎn)：買方所在地。

3、運(yùn)輸方式：我方負(fù)責(zé)運(yùn)輸，包裝費(fèi)、運(yùn)費(fèi)和運(yùn)輸保險(xiǎn)由本公司自理。

3.4貨到驗(yàn)收

    1、本公司保證所供產(chǎn)品及附件是全新的產(chǎn)品；

    2、本公司保證所供產(chǎn)品及附件的來(lái)源是合法的；

    3、驗(yàn)收方式按照雙方簽訂的正式合同執(zhí)行。

3.5安裝調(diào)試

  我公司派技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)安裝和調(diào)試。

3.6人員培訓(xùn)

我公司根據(jù)用戶的要求對(duì)用戶的zhi定人員進(jìn)行培訓(xùn)，根據(jù)具體情況，對(duì)用戶進(jìn)行為期5天的免費(fèi)培訓(xùn)。

3.7質(zhì)量保證期

質(zhì)量保證期為該設(shè)備安裝、調(diào)試、驗(yàn)收合格后12個(gè)月。保修期自終客戶驗(yàn)收合格之日起開(kāi)始計(jì)算，以終客戶的購(gòu)機(jī)發(fā)票或發(fā)票復(fù)印件（注明產(chǎn)品型號(hào)）及有效保修卡為憑證。若客戶無(wú)法提供以上證明，按照客戶所購(gòu)設(shè)備的交貨日期為保修日期，交貨日期根據(jù)雙方簽訂的正式合同確定。

3.8售后服務(wù)

    您通過(guò)電話向本公司總部或各地辦事處提出的服務(wù)請(qǐng)求，我公司將于四小時(shí)內(nèi)回應(yīng)，二十四小時(shí)內(nèi)提出解決方案。

    a) 質(zhì)保期內(nèi)服務(wù)：我公司在接到產(chǎn)品故障通知后，在3個(gè)工作日內(nèi)到達(dá)產(chǎn)品使用現(xiàn)場(chǎng)處理。除不可抗力或者用戶責(zé)任外，費(fèi)用全部由我公司承擔(dān)。

    b) 質(zhì)保期外服務(wù)：我公司在接到產(chǎn)品故障通知后，在3個(gè)工作日內(nèi)到達(dá)產(chǎn)品使用現(xiàn)場(chǎng)處理，費(fèi)用實(shí)行優(yōu)惠。

正常營(yíng)業(yè)時(shí)間是：每周一至周五（國(guó)家法定節(jié)假日除外），每天8小時(shí)。作息時(shí)間由于quan國(guó)各地存在地域差異，請(qǐng)您以當(dāng)?shù)胤?wù)機(jī)構(gòu)的具體情況為準(zhǔn)。

公司介紹：

中國(guó)的3D打印綜合解決方案供貨商，旗下產(chǎn)品線包含熱熔堆積3D打印機(jī)（FDM）、光敏樹(shù)脂3D打印機(jī)（DLP），食品巧克力3D打印機(jī)， LED白光3D掃描儀，工業(yè)級(jí)藍(lán)光3D掃描儀，工業(yè)級(jí)激光3D掃描儀，SLA、SLS、SLM等工業(yè)級(jí)3d打印機(jī)等3D打印高新產(chǎn)品。

核心理念是“成就非凡創(chuàng)意”，我們通過(guò)不懈的努力，讓產(chǎn)品與服務(wù)，成就每一個(gè)人、每一個(gè)企業(yè)、每一項(xiàng)事業(yè)之非凡。